FS_ExploreA är en modulär inlärnings- och forskningsplattform för inomhusrobotar som består av självbalanserade bilmoduler, litiumbatterimoduler, drivmoduler, kärnmoduler, sensormoduler och avståndspatrullmoduler. Det finns en linjär CCD-kamera framför bilen, som främst används för spårsökning. Ultraljud avståndsmätare används för att undvika hinder i små bilar; Den översta LED-skärmen visar bilens aktuella positionsinformation, inklusive linjär information som samlas in av en linjär CCD-kamera, avståndsinformation som samlas in av en ultraljuds avståndssensor och så vidare. Den övergripande strukturen är baserad på självbalanserade smarta bilar och kan slutföra undervisning och forskning relaterad till självbalanserade smarta bilar.

1. modulär

Den smarta bilen Explorer består av mekaniska anslutningsmoduler, drivmoduler, kärnstyrningsmoduler och drivmoduler, och en komplett uppsättning av smarta bilar Explorer kan kombineras till en plattform för självbalans och tvåhjuls differential rörelse.

2. Roligt

Genom att kombinera olika moduler kan man slutföra forskning om självbalanserade smarta bilar och tvåhjuliga differentiella smarta bilar, till exempel att välja självbalanserade smarta bilar, kan man studera sin självbalanseringsprincip, köralgoritmer och så vidare för att maximera intresset.

3. öppenhet

FS_ExploreA-systemets programvara och hårdvara är öppen struktur, kunderna kan skala och utveckla efter sina behov, all kod, system och algoritmer är öppen källkod.

Brett anpassningsområde

Komplett rutinutveckling, instruktionsmaterial, alla sensorer och utvecklingsdokumentation som behövs för smarta robotar, anpassade för undervisning i grundskola, grundskola eller högre och kan användas som en forskningsplattform för forskarutbildning.

Rikt undervisningsmaterial

Tillsammans med omfattande pedagogiskt experimentellt innehåll, detaljerad experimentell handbok och relevant öppen källkod. Användarna kan förbättra praktiska färdigheter och professionella färdigheter genom att lära sig om enheten, förvärva relevant kunskap om utveckling. Relaterade experiment är kompletterade med instruktionsvideor för att underlätta användarens lärande.

I. Programvaruresurser

Den smarta bilen Explorer (FS_ExploreA) erbjuder två trådlösa kommunikationsmetoder, Wi-Fi och Bluetooth, och den smarta bilen kan kommunicera trådlöst med datorn för realtidskontroll

Balans bilen kan förverkliga mobiltelefon rocker kontroll, patrull spårning, automatisk hinder, automatisk följning, gest igenkänning, belastning, status vågform visning och andra grundläggande funktioner, kod öppen källkod, laddning av vissa sensorer kan slutföra några omfattande projektfall.

Styrning av mobiltelefonen ochStatusvågform

Automatiska hinder ochSpårning

Automatisk följning och belastning

körning på ramp ochGestigenkänning

Banan är 2m * 4m, tillverkad av flera lager komposit engineering läder PCV, yttryckt banan och olika logotyper, banan är uppdelad i flera områden, inklusive startzonen, rampzonen, svängzonen, hinderområdet, parkeringsområdet, slutpunkten, rampen är uppdelad i uppre ramp, rakt område, nedre ramp. Det finns en ledning på rampen och svängningsområdet, under rampens ledning och i slutet av svängningsområdet finns tunna järnplater med en bredd på 15 cm och en längd på olika sätt, och det finns flera blockeringsblockeringar i hinderområdet för att slutföra utvärderingen av olika projekt.

Landningsbanans design och fysiska kartor

Spårscen: När självbalanserad bil är redo på banan, från startlinjen, skickar en linjär CCD-sensor den linjära informationen som samlas in till systemet, så att självbalanserad bil går längs vägledningen; Själv balansera bilen i rampen körning alltid upprätt tillstånd, upp ramp, rakt område, nedre ramp ledlinjen begravd med en bredd på 15 cm, längd varierar tunna järn skivor, sedan balansera bilen upptäcker tunna järn skivor, ljud och ljus alarm startas, ger ut ljud och ljus indikation information, och lagra i realtid, visa det aktuella antalet tunna järn skivor; Själv balansera bilen in i svängningsområdet, kan självbalansera bilen använda den linjära CCD-sensorn för att överföra informationen, längs ledningen fram till slutet, kan också köra i svängningsområdet genom att styra bilen på mobiltelefoner och andra terminalutrustningar, samtidigt som slutenheten kommer att visa tillståndsvågformen vid denna tidpunkt, efter att ha nått slutet av ledningen, upptäcker tunna järnplatter i slutet, ger ut ljudljusinformation; Självbalanserade bilar passerar smidigt hinderområdet under effekten av en infraröd hindersensor, genom att lägga till en ljuskänslig sensor på självbalanserade bilar kan självbalanserade bilar komma in i parkeringsområdet under ledning av ljuskällor och nå garaget exakt.

Bilklättring och spår

Små bilar och smidig förvaring