
Produktbeskrivning:
Cory Technology SCARA-roboten är lämplig för att integrera robotar och maskinsyn för automatiseringslösningar, som integrerar öppen rörelsekontroll, visuell autonom kalibrering, sensorfri kollisionsdetektion, bilddetektionsteknik och andra tekniker för att uppnå utvidgning av flera robotkroppar, tillbehör axel, robotstyrare i bilddetektionssystem.

Integrerad allmän programvaruarkitektur för rörelsekontroll

Systemarkitektur för maskinvara för robotstyrare

Corey Technology Maskinsyn

Coreys tekniska optiska laboratorium

Specifikationsparameter

|
Specifikationsparameter | ||
|
Installationsmetod |
Desktop installation | |
|
Armlängd |
1-2 axelarm |
600mm(325mm+275mm) |
| Maximal rörelsehastighet |
Avsnitt 1-2 |
3927mm/s |
Avsnitt 3 |
833mm/s |
|
Avsnitt 4 |
1500°/s |
|
| Kroppsvikt | 19kg |
|
| Upprepad positioneringsprecision |
Avsnitt 1-2 |
±0.02mm |
Avsnitt 3 |
±0.01mm |
|
Avsnitt 4 |
±0.01° |
|
| Maximalt rörelseområde |
Avsnitt 1 |
±127° |
Avsnitt 2 |
±145° |
|
Avsnitt 3 |
200mm |
|
Avsnitt 4 |
±360° |
|
| Standardcykeltid*1 | 0.42s |
|
| Motorens strömförbrukning |
Avsnitt 1 |
400W |
Avsnitt 2 |
400W |
|
Avsnitt 3 |
100W |
|
Avsnitt 4 |
100W |
|
|
Återställ ursprungspunkt |
Ingen ursprungsåterställning behövs | |
|
Användarkrets |
15Pin (D-Sub analogt gränssnitt) | |
|
Användare gasvägar |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
|
Installationsmiljö |
Standard och antistatisk |
|
|
Tillämplig kontroller/överordnad programvara |
SCR100C/SCR100S | |
*1: Cykeltid (maximal hastighet, optimal väg) för bågade rörelser under nominell belastning (horisontellt 100 mm, vertikalt 25 mm).
