I detta fall användes en parallellrobot med 3+1 axel från Burkent som kärna, tillsammans med en skräddarsydd vibrationsskiva (modellstorlek i bilden).
Kunden häller den tomma flaskan i vibrationsskivan, när vibrationsskivan flyttar den tomma flaskan till slutet, tar en bild med en 2D-visuell kamera för att identifiera den tomma flaskans ställning och riktning, och sedan överför kommunikationen data till den parallella roboten. Om riktningen på flaskammunnen är positiv, roterar den parallella roboten efter att ha fångat den tomma flaskan med en sugplatta på målet; Om riktningen på flaskammunnen är omvänd, vänder den parallella roboten först den fjärde axeln, justerar riktningen på flaskammunnen uppåt och roterar sedan till målet.
Detta program kan användas tillsammans med en mängd olika transportkedjor, transportband och andra utrustningar, vilket ger utmärkta resultat.