1: Översikt:

MGS-2443-H16R är en magnetisk styrningssensor (även känd som magnetisk navigeringssensor) för AGV-bilar. MGS-2443-H16R är vårt företags utvidgade version av styrande sensor, som ökar RS-485 seriell signalöverföring på grundval av MGS-2473-H16 (16-bitars växlingssignal parallell utgång), seriellt gränssnitt använder importerad höghastighetsoptkoppling för elektrisk isolering, sensorn kan kommunicera med PC eller PLC med högre hastighet. Sensorn är tillverkad med utländska importerade högkänsliga magnetiska sensorer och massiva integrerade logiska behandlingskretsar, med bättre känslighet, så länge sensorn upptäcker magnetfältet på ytan som är högre än 6GS kan forskingsdetektion utföras. Den interna inställningen har kortslutsskydd och överspänningsskydd. Snabb och pålitlig kommunikationsresponstid.

Sensorn är installerad på en förarlös AGV-bil, sensorn är 5-30 mm från den styrande magnetstreckan, bilen är i drift, till exempel bilen och spåren förskjuts, den inbyggda 16-bitarsbrytaren i sensorn kommer att ha en eller flera statusförändringar, systemet kommer att utfärda olika instruktioner beroende på kombinationskoden för sensorbrytarens tillstånd, så att bilen kan köra korrekt längs spåren; 16-bitars brytare utges i NPN-uppsättning elektroder öppen krets, användaren kan använda en brytare för att kontrollera arbetsströmmen mindre än 100 mA efter behov.

MGS-2443-H16R magnetisk navigationssensor huvudparametrar:

3: Utseende storlek

4: Pin egenskaper

1: 20PIN snubb anslutning

2: 8PIN med flänskontakt

5: Kabeldiagram

1: Parallella signalgränssnitt:

2Seriellt signalgränssnitt

Anmärkning:

(1): PIN 2-strömnegativen är kortkopplad till controllerns utgång, vilket innebär att sensorn och controllern måste vara gemensamma.

(2): PIN 3 adressval stift vid kortslutning till jorden är sensoradressen tvingad att vara 1 (0X01), porthastigheten är 19200 (kod 0x02), adressen vid öppning av kretsen används för kunden att skriva register 0 adresskod. Porthastigheten är den porthastighet som motsvarar koden i skrivregistret 1.

(3): PIN 6 extern + 5V ingång + 5V utgång för åtkomstkontrolleren, så att sensorn är elektriskt isolerad från kontrolleren; Om kontrolleren inte kan leverera +5V strömförsörjning kan stiften kortkopplas till PIN 5 för att utnyttja sensorns interna +5V strömförsörjning.

Kommunikationsprotokoll RS-485:

(ett)Ordformat:

Porter-hastighet:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Det är.

Definition av ordformat:

Startplats:1

Databit:8

Kontroll: Ingen

Stopp:1

Sensoradressen tvingas vara0x01Kan inte ändras, ursprunglig adress0x02Sparas på adressen som0Registret kan ändras med hjälp av skrivåtgärder.

Sensorer gäller endast2En funktionskod(0x03)Läs sensorns utgångssignal;0x06Skriv en lokal adress eller ange porthastigheten.)

(Två)Ramformatet är följande: (alla register som används av sensorn är en byte register)

1:Läs sensorns utgångssignal: VänligenPIN3jordning, till19200Bitrate skickar läsningsinstruktioner till sensorn.

Ett:Värdmeddelande

Betydelse: till adressen1 Sensorn utfärdar kommandon för att överföra sensorns aktuella signal från registret0Börja, fortsätta läsa2 värdet av ett register; Totalt två bytes data. De två sista byten av den verifieringskod som beräknats för värden kontrolleras av sensorn med den verifieringskoden när de fyra första byten som mottagits beräknas om.

Kontrollera att koden överensstämmer och skicka ett meddelande till värden, annars fortsätt vänta på kommandot.

B:Sensorn returnerar meddelandet

Meddelandet innebär att sensorn har fått ett legitimt kommando. Beräkna den lokala adressen, funktionskoden och två bytes data tillsammans och bifoga den4 Byte efter att skickas till värden: den tredje byten är i sensorn1-8Bitbytestillstånd, fjärde byte i sensorn9-16Bit switch tillstånd, femte och sexte byte för verifieringskoden, från data kan kännas, sensorn är för närvarande bara den tredje1－8I stället för magnetfältet0Andra bitar upptäckte inget magnetfält.1- Det är.

2:Adress: VänligenPIN3jordning, till19200Bitrate skickar skrivande instruktioner till sensorn.

Ett:Värdmeddelande

Meddelandet betyder: Värden vill ändra sensoradressen till0x02och spara för att upprätthålla registret0I mitten.

B:Sensorn returnerar meddelandet

Meddelandet betyder: Sensorn har ändrat den lokala adressen till0x02och spara för att upprätthålla registret0I mitten. IPIN3Öppna väg mot mark och återställ sensorn(Ladda på igen)Därefter är den lokala adressen0x02;

3:Ange porthastigheten: VänligenPIN3jordning, till19200Bitrate skickar skrivande instruktioner till sensorn.

Ett:Värdmeddelande

Meddelandet betyder: Värden vill ändra sensorns bandhastighetskod till0x06 (Motsvarande porthastighet115200)och spara för att upprätthålla registret1I mitten.

B:Sensorn returnerar meddelandet

Meddelandet betyder: Sensorn har ändrat porthastighetskoden till0x06och spara för att upprätthålla registret1I mitten. IPIN3Öppna väg mot mark och återställ sensorn(Ladda på igen)Därefter är den här maskinen57600Porter hastighet för kommunikation.

Tabell: Kontrolltabell över bandfrekvenskoder, motsvarande bandfrekvenser och sensorsvarstid

7: Användningsförsiktigheter:

1: Använd 9-24V DC-regulerad strömförsörjning för att driva sensorn, undvik kraftkänsliga, kapacitativa belastningsdelade strömförsörjningar som sensorer och motorer

2: Observera stift egenskaper, kan inte felanslutas, strängt förbjudet att utgång stift anslutning till strömförsörjning positiv eller negativ pol.

3: Tillverkaren förbehåller terminaler strängt förbjudna alla anslutningar, annars orsakar sensorer. Misslyckades.

4: Sensorn är installerad så långt bort från motoren som möjligt, behålla minst 80 mm mellanrum för att undvika att magnetfältet som genereras av motorn rullar orsakar sensorfel.

5: Om du vill använda en RS-485-omvandlare, använd en aktiv isoleringsomvandlare i industriell klass, inte en passiv omvandlare i kommersiell klass.

6: vid långledningssignalöverföring, i allmänhet för att undvika reflektion och ekon av signalen, måste ansluta till terminalen i båda sluten av kabeln

Motstånd för absorption. Dess motståndsvärde beror på kabelns impedansegenskaper, oberoende av kabelns längd.RS-485Allmänt

Anslutning med twisted ledning (skyddad eller icke-skyddad), slutmotstånd är vanligtvis mellan100 till140Mellan Ω är det typiska värdet120Åh?

Kapaciteter används vanligtvis0,1 uF (104)vid den faktiska konfigurationen,PLCellerPC-datorndatorn ansluten till en enda änden av kabeln, kabeln

på två terminaler, dvs. nära och. Fjärran, varje anslutning en terminal motstånd absorption, medan noden i mitten

Inte tillgänglig för motståndsabsorption, annars kommer det att leda till kommunikationsfel.

8: Beställningsinformation: