Four Axis Flight Control Teaching System (FS_QC350A) är en avancerad autonom flygstyrningsplattform som utformats av Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. baserat på PX4 Open Source-projektet, främst för avancerade autonoma pilotsystem för universitetsundervisning och forskning.

Flygkontrollplattformen tillhandahåller användarna en komplett uppsättning av tjänster såsom planeringsanläggning, hårdvarustruktur, plattformsmontagning, plattformsdepartering, styridéer, källkodsutveckling och teknisk support för att ge akademiska, hobbygrupper och industriella grupper en högpresterande och kostnadseffektiv självpilot.

Flygplanens själ är ett avancerat autopilotsystem som körs på hårdvaran. Flygkontrollplattformen använder standard mikrokontrollerplattform (Pixhawk) för PX4 Flight Stack. Den kör PX4-mellanprogram på NuttX-operativsystemet. Systemet optimerar drivkraften för olika hårdvara för att bli mer effektivt och energibesparande. Systemet integrerar olika typer av beräknings- och styrgränssnitt som används av drönare. Hela programvaran kan uppgraderas via USB-port.

1. modulär

Flygkontrollplattformen består av flygstyrningsenheter, omborda mikrodatorsystem, borstelösa motorer, elektroniska hastighetsreglerare, 9-kanals fjärrkontroll, trådlös numerisk överföring och andra enheter, genom att lära sig av varje enhet, så att utvecklare kan verkligen behärska utvecklingsprocessen för sammansättning, idriftsättning, flygning och styrning av hela flygplanet.

2. flera plattformar

Flygkontrollplattformen består av standard mikrokontrollerplattform (Pixhawk) för PX4 Flight Stack och ombord mikrodatorsystem, som kör PX4 middleware på NuttX-operativsystemet. Utvecklare kan lära sig komplexa flygstyrningsalgoritmer på plattformen; Valfritt inbyggda mikrodatorsystem för inbäddade, IoT och andra riktningar för undervisning av OpenWRT och OpenCV-plattformar.

3. öppenhet

Flygkontrollplattformens mjukvara och hårdvara är öppen struktur, kunderna kan skala och utvecklas enligt sina behov, all kod, system och algoritmer är öppen källkod.

Brett anpassningsområde

Med en komplett experimentell rutin, instruktionsmaterial och fullständigt tekniskt stöd, är det lämpligt för grundutbildning eller avancerad undervisning och kan också användas som en forskningsplattform för forskarutbildning.

Flygkontrollplattformen integrerar flera olika flygkontrollalgoritmer, med felskydd, automatisk jämning, fast hög hovning, horisontal rotation, automatisk landning med en klick, automatisk återvändning med en klick, GPS-navigeringsuppdrag och andra funktioner.