Svätsroboter består huvudsakligen av två delar av robot och svetsutrustning. Roboten består av robotkroppen och kontrollskåpet (hårdvara och programvara). Svetsutrustning, med bågsvetsning och punktsvetsning som exempel, består av svets strömförsörjning (inklusive dess styrsystem), trådmatningsmaskin (bågsvetsning), svetspistol (pinnar) och andra delar. För intelligenta robotar bör det också finnas sensorsystem som laser- eller kamerasensorer och deras styranordningar.
Om arbetsstycket inte behöver ändras under hela svetsprocessen, kan man placera arbetsstycket på arbetsbordet med fästet, vilket är det enklaste systemet. Men i den faktiska produktionen behöver fler arbetsstycken ändras vid svetsning, så att svetssömmen svetsas i en bättre position (position). För detta fall kan skiftaren och roboten vara separata rörelser, det vill säga att roboten svetsas igen efter skiftaren. Det kan också vara samtidig rörelse, det vill säga att skiftaren skiftar, roboten svetsar, det vill säga att skiftaren och roboten samordnar rörelsen. Vid detta tillfälle kombinerar rörelsen av displacementmaskin och robotens rörelse, så att svetsgivaren i förhållande till rörelsen av arbetsstycket kan uppfylla både svetssömbana och svetshastighet och svetsgivarens ställning. I själva verket vid denna tidpunkt har axeln för skiftaren blivit en del av roboten, och detta svetsrobotsystem kan ha upp till 7-20 axelar eller mer.
Den senaste robotskåpet kan vara en kombination av två robotar 12 axel samordnade rörelser. En av dem är en svetsrobot och den andra är en hanteringsrobot som används för positionering.