EtherCATHuvudstationen fleraxels rörelsekontroller,2、4、8、16eller32axeln

Inledning

DMC-52xx0 EtherCATHuvudstationen är renEtherCAT 32Axelrörelsestyrare, med metallförpackning, liten storlek, utrymmesbesparing, tillgänglig i enEtherCATStörsta kontroll i nätverket32en enhet och2enI/Omoduler. Bara lite.EtherCATKonfigurera kommandon ochGalilIntuitivt.2Programmering av bokstäver, rättDMC-52xx0Konfigurera och programmera. inom varje grupp.8Den samordnade rörelsen av en axel (interpellerande rörelse) kanGALILMinsta ändringar görs i programmeringsspråket.GalilStöd för flera olikaEtherCATEnheter, lämpliga för de flesta applikationer.

DMC-52xx0Synkronisera läge per cykel (CSP(drift). I detta mönster,EtherCATServokontrollkretsen på enheten öppnas.Galilmed1 kHzHastigheten skickar data om rörelsekurvor.DMC-52xx0Kontrollören tillhandahåller1en100 MbpsEthernet-portar och1vägenUSB(Seriell) port som används med värdPCmaskin eller extern utrustning för kommunikation.

Egenskaper

• Erbjuder2axeln,4axeln,8axeln,16axeln och32Axelspecifikationer kan väljas.

• 1en10/100 Base-TEthernet-portar;1enEtherCAThamnar;1enUSBhamnen.

• EtherCATProvtagningstiden är1ms- Det är.

• Använd cykelsynkroniseringsläge (CSPoch).

• Flera rörelselägen: tryckning, punkt-till-punkt-positionering, positionsspårning, konturstyrning, rekt- och cirkulär interpolation, elektronisk växlingssynkronisering och elektroniska kammar samtPVT- Det är.

• Tillhandahåller kontroll av elliptiskt förhållande, vinkelbromsning, obegränsad segmentmatning och hastighetsförhållande.

• Multithreaded-uppgiftsbehandling som kan utföras samtidigt8en applikation.

• Applikationer för lagring av icke-flyktigt minne (4000rad), variabel(510(och grupper)24000ett antal element).

• Innehåller positivt/Omvänd gräns och ursprungsingång.

• AllmäntI/O：

  • 8ljus isolerad ingång;

  • 8Isolering av hög effekt;

  • 8en generisk analog ingång;

  • 8en generisk analog utgång;

• Går igenomRIO-47xxxellerRIO-574x0UtökadI/O- Det är.

• Godta120-240 VACEn enda strömingång.

• Gäller förWindowsochLinuxKommunikationsdrivs.