EtherCATHuvudstationen fleraxels rörelsekontroller,1-8enEtherCATaxeln/1-4En lokal axel

Inledning

DMC-500x0 EtherCATKontrollen är integrerad.AcceleraAlla funktioner i serien kontroller och med kompatibilitet och flexibilitet för fjärrkontroll med ett litet antal konfigurationskommandonEtherCATEnheten integreras i nya eller befintliga applikationer.DMC-500x0Kontrollören har1-8axeln specifikationer, där,1-4Axlar kan konfigureras lokalt ellerEtherCATkörläge, och5-8Axlar kan konfigureras som yttreEtherCATDrivläge. Det som är unikt inom rörelsekontrollindustrin är att den lokala driven ochEtherCATKombination och matchning av enheter för större flexibilitet i applikationen.

EtherCATEnheten kan välja att använda kontrolleren eller enheten via programvarukonfigurationPIDStängd kretsstyrningsfunktion. I det första sättet, genomGalilombordPIDNär styrkretsen är öppen skickar styralgoritmen kopplingsinstruktioner till motorn. Detta läge stödsGalilStandardPIDStängd kretsstyrning, inklusive avancerad hastighetsfrämmande matning, accelerationsfrämmande matning, integrerad begränsning, trappfilter, lågpassanfilter och bakgapskompensationPIDalgoritmer. I det andra sättet,EtherCATServokontrollkretsen på enheten öppnas.Galil 1-4Axelstyrare med upp till2.5 kHzDen hastighet som skickar rörelsekurva kommandot. FleraEtherCATDriven kan anslutas med krystalkedja och anslutas till kontrollerenEtherCATPort, förenklar ledningen och förkortar inställningstiden.

Egenskaper

• Självkonfigurerbar kontroller, upp till stöd8axelnEtherCATHuvudstationen, före4Axlar kan styras lokalt eller somEtherCATHuvudstationen
• Ethernet 10/100 Base-Thamnar;1enEtherCAThamnar;2enRS232Port, hastighet upp till115k
• Stöd för inbyggd servo- eller stegmotordrift med flera axel. Extern driv kan också användas (endast fyra främre axlar).
• Lokal axel per sekund22MHzServo ortogonal kodare räkning;6MHzstegmotor kommandoutgång;100MHz EtherCATUtgång av instruktioner
• 1-4Provtagningstiden för axelstyrningen är så låg som375mikrosekunder,5-8Provtagningstiden för axelstyrningen är så låg som750Mikrosekunder.
• 1-4Axlar med avancerad hastighetsfrämmande, accelerationsfrämmande, integrerad begränsning, trappfilter, lågpassanfilterPIDErsättning.
• Flera rörelselägen: tryckning, punkt-till-punkt-positionering, positionsspårning, konturstyrning, rekt- och cirkulär interpolation, elektronisk växlingssynkronisering och elektroniska kammar samtPVT- Det är.
• Tillhandahåller kontroll av elliptiskt förhållande, vinkelbromsning, obegränsad segmentmatning och hastighetsförhållande.
• Multithreaded-uppgiftsbehandling som kan utföras samtidigt8en applikation.
• Applikationer för lagring av icke-flyktigt minne (4000rad), variabel(510(och grupper)24000ett antal element).
• Två uppsättningar koderkanaler för varje lokal servoaxel. Lokal hjälpkod ingång kan också användas för att konfigurera somEtherCATaxeln för att stödjaGalilDubbel återkopplingPIDKontrollera.
• Varje axel har sin ursprungspunkt och sin/Optisk isolering ingång av omvänd gräns; KanEtherCATDrivsignalen används som ursprungs- och begränsningsbrytare.
• AllmäntI/O：
• 8Isolerad ingång och8ljus isolerad utgång;
• Isoleringsutgång med hög effekt som kan drivas av bromsar och reläer (endast lokalaxel);
• 8en generisk analog ingång;
• Höghastighetslåsning och utgång jämförelse;
• 32en förlängningI/OSpänning:3.3V TTL（5Vvalfritt);

• Går igenomRIO PLCYtterligare utvidgningarI/O- Det är.

• 2rad*8teckenLCDDisplay.
• Godta20-80 VDCEn enda strömingång.
• Gäller förWindowsochLinuxKommunikationsdrivs.
• Tillhandahåller anpassning av hårdvara och firmware.