Inledning

1-8Axel Ethernet/RS232Ekonomisk rörelsestyrare

Galil

DMC-21x5 Ethernet-rörelsekontrolleren är utformad för att ersätta/uppgradera applikationer som bygger på tidigare generations DMC-21x3. DMC-21x5 och DMC-21x3 har samma storlek och stift och är därför kompatibla med alla Galil-förstärkare och underkort som används tillsammans med DMC-21x3. DMC-21x5 har många förbättringar jämfört med föregående generationer, bland annat:

l

Ethernet 100

Base-T-kommunikationsportar

lProgrammrymme på 4000 x 80 tecken1l8Matrymmet består av 24 000 elementlDMC-kommandobearbetning är 20 gånger snabbare än DMC-21x3DMC-21x5Seriens kontroller finnstillVersion av axeln, dessa axelar kan konfigureras som en kombination av steg- eller servomotorer.1-4Störrelsen på axelstyrningen är endast 32 10.8 cm x 17.8 cmoch5-8Störrelsen på axelstyrningen är också10.8 cm x 27.3 cm. med lånbit 8 ARMkontroller,DMC-21x5

Styrningen erbjuder flera avancerade funktioner, till exempel med hastighetsfrämmande, accelerationsfrämmandePIDErsättning och samtidigt genomförande 2 Multitasking programlagring för en applikation, samt en allmän synkronisering av rörelse med externa händelserI/OVänta. Rörelselägen omfattar: punkt-till-punkt-positionering, positionsspårning, punktrörelse, rekt och cirkulär interpolation, konturstyrning, elektronisk växlingssynkronisering och elektroniska kameror.Med allaGalil

Precis som kontrollen används

• Intuitiva instruktioner för bokstäver och en komplett uppsättning programvaruverktyg för servostyrning och analys (t.ex.GDKmycket förenklad).DMC-21x5användning.
• Egenskaperför nya ekonomiska tillämpningar,1GalilRekommenderar nya generationenDMC-41x3serien av kontroller.Ethernet 10 Base-T
• hamnar;vägen 1 RS232 8 Port, hastighet upp till19.2kb- Det är.
• DMC-21x5
• förtillaxelblattskort kontroller, därx = 1,2,3,4,5,6,7,8Axlar.
• Användaren kan konfigurera servomotor, stegmotor eller någon kombination av båda på varje axel.Valfritt pluggabelt förstärkarkort för drift av stegmotor och maximal effekt500WDet finns borstar./Borstlös servomotor.Ethernet stöder flera huvudenheter och kommunikation från flera enheter. Användning och
• I/OUtrustning för kommunikationTCP/IPochUDP
• Avtalet.Ta emot upp till15MHz
• Servo encoder feedback signaler, upp till
• 3MHz
• stegmotorns kommandoutgång.8Avancerad med hastighetsfrämmande, accelerationsfrämmande, poängbegränsning, trappfilter och lågpassanfilter
• PID
• Ersättning.
• Flera rörelselägen: tryckning, punkt-till-punkt-positionering, konturstyrning, rak och cirkulär interpolation, elektronisk växlingssynkronisering och elektroniska kammar.Tillhandahåller kontroll av elliptiskt förhållande, vinkelbromsning, obegränsad segmentmatning och hastighetsförhållande.Multithreaded-uppgiftsbehandling som kan utföras samtidigt
• en applikation.
• Icke-flyktigt minne lagrar program, variabler och matriser.Två uppsättningar kodare återkopplingskanaler per servoaxel. 8 Input och positiv för varje axel/Omvänd gräns. 8 Varje axel kan låsas vid hög hastighet och jämföras med utgången.1-4Axel Controller tillhandahålls 16 vägen 16 TTL
• Allmänt ingång ochvägen ut;5-8Axel Controller tillhandahållsvägingång ochvägen ut.
• ICM-20105Tillhandahåller ljusisolation 8 I/O 40 och500 mAHögtryckssidoutgång.DB-28040Utbyggbarvägsimulerad ingång ochEtt nummer.
• I/O；RIO PLCKan utökas merI/O- Det är.1-4Axelkontrollkort storlek:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Axelkontrollkort storlek:10.8 cm x 27.3 cm- Det är.DINTillbehör för spårmontering är valfritt.Ta emot+5V，
• +/-12V DCInföring; Enskilda9V-48V DCInfördDC-DC
• Omvandlare är valbara.KompatibelICM-201xxTillhandahålls för varje axelD