Projektet använde en fyraxlig palletiseringsrobot från Aston för att självständigt utforma dubbeländade sugfästen. När den aktuella förpackningsmaskinen har avslutat en kartongförpackning, tar roboten emot en signal om färdighet och identifierar kartongen baserat på kartongen som skickas av den övre maskinen och pallettingsdata. Eftersom kunden behöver en klickstyrning från toppen, längd, bredd och höjd och palletttyp ges genom toppen, kan inte robotens ursprungliga pallettpaket användas, så senare i detta projekt utvecklades kontrollprogrammet själv. Och kan automatiskt identifiera kartongstorlek, strömavbrytning minns automatiskt det aktuella antalet palleringar, med flera palleringsalternativ för att uppnå översta en-klickskontroll. Löser kundens manuella hanteringseffektivitet är låg, komplex pallering av manuella fel är höga, pallering av stor volym av manuella kan inte uppnås och andra problem.