Navigation av AGV-robotar
Med framkomsten av obemannade stormarknader, automatiserad logistik och andra branscher, AGV automatiska robotar i stor skala utvecklas, AGV-robotar är utrustade med elektromagnetiska eller optiska automatiska styrenheter, kan köra längs föreskrivna vägledningsvägar, har säkerhetsskydd och olika transplanteringsfunktioner för transportfordon, industriella applikationer kinesisk automatisering utan förare, kan laddas med batterier som drivkälla. Vanligtvis kan du använda datorn för att styra körrutten eller använda elektromagnetiska spår för att ställa in rutten, elektromagnetiska spår är fast på marken och AGV följer den information som elektromagnetiska spår ger för att röra sig.
Flera viktiga tekniker för AGV-robotar: 1) positionering och navigering 2) AGV-planering. En mobil robot måste först veta "var jag är", det vill säga positioneringsfrågan, sedan "vart jag ska", det är en schemaläggningsfråga, och sedan "hur kommer jag", det är en navigationsfråga. Positionering och navigering tenderar att förstärka varandra, för inomhuspositionering och navigering är det traditionella positioneringssättet främst magnetiska band, band, magnetspikar, fördelarna och begränsningarna av dessa sätt är uppenbara: fördelarna är att rörelsevägen kan kontrolleras, högre säkerhet, nackdelarna är att vägens begränsning är relativt stor. Lite mer flexibla positioneringsalternativ, som laserreflekterande paneler, 2D-koder, takfunktioner, kommer att använda några av de konstgjorda förinställda funktionerna för att positionera, som en fyr i havet, när en mobil robot ser fyren vet var den är. Ett typiskt exempel på 2D-kod är Amazons Kiva. Lite mer flexibel är SLAM, relativt mogen är laser SLAM. Genom att förbygga en karta över miljön och sedan matcha miljöegenskaperna från den aktuella sensorn för att få den aktuella platsen, utelämnar man manuell inställning av vägskyltar och processen att hitta vägskyltar. Det finns också en idé som liknar GPS-positionering, till exempel WIFI, iBeacons, detta sätt kan inte vara för hög positioneringsprecision, men för låga miljökrav är positioneringsalgoritmen också relativt enkel och måste kombineras med andra positioneringsmetoder. När det gäller inertia och kilometermätare används de mer som hjälpmedel för positionering och integreras med flera av de föregående navigeringsmetoderna. Utomhuspositioneringsmetoden är vanligare än magnetnaglar, till exempel AGV på hamn och hamn, tidigare jämförelse av brand Qingdao hamn bör användas är magnetnaglar. En annan typ som inte behöver byggas är differentiell GPS, med hjälp av en standard GPS-placeringsbenchmark för att korrigera AGV: s plats, positioneringsnoggrannhet och fördröjning kan vara ett problem som måste lösas.
Användningen av UWB-positioneringssystem har hög positioneringsprecision, enkel utbyggnad och hög kostnadseffektivitet, så AGV baserad på UWB-positioneringsteknik har stora utsikter.

Egenskaper för UWB-navigering
Överväga införandet av UWB-positioneringsteknik, främst UWB-positionering med högre positioneringsnoggrannhet upp till 10 cm, i vissa applikationer kan noggrannheten av 10 cm vara tillräcklig, men i allmänhet är noggrannheten av 10 cm något otillräcklig, så du kan överväga kombinationen av UWB-positionering och andra positioneringstekniker. Till exempel infördes RFID-streckkod, magnetnaglar och andra metoder i slutet. Använd UWB-positionering och kollisionssäkerhetsalgoritmer i mitten av positioneringen för att öka flexibiliteten hos AGV-körning, och använd RFID i slutet för exakt matchning för att förbättra noggrannheten.

Minska arbetsintensiteten hos arbetarna, fördela resurser rationellt och förbättra fabrikens öppnande och effektivitet

2, kan minska skador på varor som orsakas av manuell oregelbunden drift

Systemets inre intelligenta kontroll, så att varorna placeras mer ordnade och verkstaden är mer ren

Genom att distribuera flera UWB-positioneringsbasstationer i fabriken, så att fabriksområdet kan få effektiv positioneringstäckning, positioneringsprecision upp till 10 cm

5, AGV automatisk matning fordon distribuera positioneringsterminal, positionering basstation genom att upptäcka positioneringsterminals pulssignal för att bedöma positioneringsterminals plats

6, positioneringsmotoren slutligen bestämma tvådimensionella koordinater för AGV genom att beräkna data från positioneringsbasstationen

AGV-terminalen tar emot positionskoordinatvägledning från systemsidan för att följa destinationen

Systemets flexibilitet gör det möjligt att ändra vägplaneringen maximalt
Används främst inom bearbetning av maskiner, hushållsapparater och tillverkningsmaterial

Systemprinciper:

Installera en RFID-läsare precis under AGV-matvagnens huvud, placera pallar, hyllor, lådor och andra varor på lastvagnen för transport, installera en UWB-positioneringsterminal på AGV-matvagnen

2, på materialtransportvägen UWB-terminal och UWB-positioneringsbasstation för att slutföra positionsinformation för AGV-vagnen, AGV-matvagnen efter att ha placerat materialet på kontrollcenter ger ut instruktioner (matvägen) till PLC-kontrolleren, PLC tar emot instruktioner för att kontrollera matvagnen startar och börjar leverera material enligt instruktioner

3, UWB-positioneringssystemet bedömer att AGV-vagnen har anlänt till destinationen, efter information om plats återkopplas till PLC-kontrolleren (kontrollsystemmodulen), PLC tar emot kodade data och bearbetar information, kontrollerar AGV-matvagnen efter matrutten väljer platsen för ankomst, AGV-vagnens RFID-läsare söker efter information om syftets etikett och bekräftar att materialet skickas till

4, material leverans plats efter AGV leverans vagn kan utföra nästa station material transport enligt instruktionerna, efter alla leverans instruktioner är färdiga, leverans vagn återvänder till utgångspunkten enligt den angivna rutten
AGV-navigering baserad på UWB
UWB-teknik i AGV-bilar, noggrannheten är mycket högre än WIFI, inertia och andra medel, men kan också öka flexibiliteten hos AGV, med breda utsikter till användning, UWB-positioneringsteknik är inte baraPersonalpositioneringssystemDet finns ett brett utbud av tillämpningar och har en stor framtid inom industrin.